1)小慣量直流電動(dòng)機(jī)：a)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?。籦)機(jī)電時(shí)間常數(shù)?。籧)低速平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象，換向性能好。

　　2)寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)：又叫大慣量直流電動(dòng)機(jī)，調(diào)速范圍寬，可直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，減少了傳動(dòng)損失及傳動(dòng)誤差，提高了傳動(dòng)精度。a)低速性能好，轉(zhuǎn)矩大，可和機(jī)床絲杠直接連接；b)轉(zhuǎn)子慣量大；c)過(guò)載性能好；d)用永久磁鐵作為磁極，提高了電機(jī)效率，在重切削過(guò)載情況下，加減速特性好。